1943年ペンシルヴァニア州フィラデルフィア生まれ。10代の頃からベニー・ゴルソンやディジー・ガレスピーのバンドで活躍、'86年から'91年にかけては伝説的サックス奏者スタン・ゲッツと絶妙なコンビネーションを繰り広げた。ロン・カーターとは'60年代初頭に知り合い、'76年に結成された彼のカルテットでは初代ピアニストも務めた。2000年代初頭にはロン、ビリー・コブハムと"ジ・アート・オブ・スリー"というユニットも率いている。